Марсоход НАСА "Спирит" достиг поверхности Марса

4 января 2004 году первый марсоход "Спирит" (Spirit) "Дух", запущенный НАСА, в воскресенье утром в 4:37 по Гринвичу (7:37 по московскому времени) достиг поверхности "красной планеты".

На создание и запуск аппаратов NASA выделило около полутора лет. В 2001-м году инженеры приступили к работе.

Базовой платформой для MER-1 и MER-2 стала Афина: шестиколёсный аппарат с солнечными панелями и роботизированным манипулятором.

Масса роверов почти 180-ти килограмм. Аппараты могли развивать скорость до трёх метров в минуту и перемещаться по каменистой местности благодаря особой конструкции колёс.

На отдельной мачте располагалась стереокамера PanCam: она состояла из двух глаз - отдельных камер, и обеспечивала обзор в 360 градусов. Разрешение каждой из камер — 1024х1024 пикселя.

Для навигации использовались 6 отдельных камер, которые тоже располагались стереопарами: это позволяло получать более объёмное изображение и заранее отмечать опасные для марсоходов участки. Девятая камера, использовалась для научных исследований

Rock Abrasion Tool или шлифовочный инструмент. Он состоял из двух вращающихся дробилок с алмазными наконечниками и был способен создавать отверстия 45-ти мм в диаметре и 5-ти мм в глубину. Если порода жесткая, вроде вулканического базальта, сверление занимало до двух часов. На более мягких породах иногда хватало и одного часа. После того как марсоход поработал “молотком”, в работу вступали инструменты, расположенные на том же роботизированном манипуляторе. Чем хороши просверленные отверстия — так это тем, что вы тут же можете сравнить свежую обнажённую породу с более старой поверхностной. Для начала можно провести обычный визуальный осмотр. В работу вступала девятая камера-микроскоп.

И комплекс приборов.

Запуск "Спирит" был осуществлен ракета-носитель Delta II запустил марсоход на Красную планету 10 июня 2003 года. Пролетев свыше 55 миллионов километров (расстояние от Земли до Марса в моменты их наибольшего сближения) сел на поверхность Марса.

Посадка продолжалась около 15 минут. Вскоре после 08:00 по московскому времени, специалисты НАСА рассчитывают установить связь с марсоходом.

"Спирит" приземлился в район Кратера Гусева, где, по мнению ученых, когда-то могло существовать большое озеро.

Важнейшей задачей был поиск доказательств в пользу теории о существовании на Марсе воды - в прошлом или настоящем.

Все накопленные к моменту запуска марсоходов данные указывали, что жидкой воды на поверхности Марса нет. Однако было собрано множество косвенных "улик", указывавших, что прошлое Красной планеты было влажным. Если вода на Марсе была, она должна была определенным образом изменить состав пород, с которыми взаимодействовала. Инструментарий "Спирита" и "Оппортьюнити" позволял им находить такие изменения.

1 мая 2009 года (через 5 лет, 3 месяца, 27 земных суток после посадки, что в 21,6 раза больше, чем запланированные 90 солов), «Спирит» застрял в песчаной дюне. Это была не первая такая ситуация с роверами, и в течение последующих восьми месяцев НАСА тщательно её анализировало; выполнялось моделирование участка, программирование, продолжались усилия по освобождению. Эти усилия продолжались до 26 января 2010 года, когда НАСА объявило, что высвобождению марсохода препятствует его расположение в мягком грунте, хотя научные исследования данного места продолжались.

Ровер продолжали использовать как стационарную платформу, общение со «Спиритом» прекратилось на 2210-й сол (22 марта 2010 года). JPL продолжала попытки восстановить контакт с ровером до 24 мая 2011 года, когда НАСА объявило, что усилия не принесли результатов, ровер молчал.